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オブジェクトの接触、当たり判定を調べる

CGRectIntersectsRect()を使います。

CGRectIntersectsRect(hogeImage.frame, [[enemyArray objectAtIndex:i] frame]);

frameは座標と大きさを持っているので、frameを渡せばその領域が接触すると判定してくれます。
if文の中に入れたりすると使えます。接触するとtrueが返る。